Mencipta prototaip IPM prototaip lengan prostesis

The Institut Politeknik Kebangsaan (IPN) berfungsi dalam pembangunan a prostesis robotik bagi orang-orang yang diamput di atas siku, yang direka dengan penggerak moden yang membolehkan untuk melaksanakan pergerakan dengan tahap alam semula jadi yang tinggi, melalui isyarat elektrik yang dihasilkan oleh penguncupan otot .

Prototaip yang mampu menyokong berat sehingga 10 kilogram yang diedarkan di seluruh prostesis , telah dibangunkan oleh pelajar Unit Profesional Interdisipliner Kejuruteraan dan Teknologi Lanjutan (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, dengan tujuan menyumbang untuk meningkatkan kualiti hidup orang dengan amputasi daripada mana-mana bahagian atas .

Untuk mengarang prosthesis, menjelaskan pelajar IPN, langkah pertama adalah untuk merekabentuk komputer, untuk menghitung dengan ketepatan tinggi pergerakan, beban yang dapat menyokong dan pematuhan dengan ukuran antropometri.

"Prostesis dibuat dengan aloi aluminium jenis 6061 dan terima kasih kepada pengetahuan yang diperoleh sepanjang kerjaya Kejuruteraan Bionik, saya dapat membangunkan prototaip itu dengan berat 1.5 kilogram akan membolehkan untuk melakukan tugas harian kepada pesakit yang memerlukan, "kata Mendoza Molina.

 

Lima enjin

Beliau menjelaskan bahawa prostesis ia berfungsi melalui lima enjin . "Ia menggunakan dua servomotor dan tiga pemuat gear, dengan cara yang mana ia melaksanakan tiga anjakan: perpanjangan lanjutan siku dan penjepit-pasang pergelangan tangan, serta membuka dan menutup jari-jari melangkah untuk membuat tekanan dan memegang objek."

The penguncupan jari Ia dibuat oleh tali keluli yang disambungkan kepada servomotor dan juga mempunyai mata air yang membolehkan jari-jari itu kembali ke kedudukan asalnya, katanya.

Mendoza Molina menegaskan bahawa buat masa ini prostesis Ia berfungsi dengan cara sumber voltan, tetapi kemudian ia akan disesuaikan dengan jenis sumber tenaga yang tahan lama lagi, yang akan terletak di dalam prostesis seperti semua mekanisme.

"Pergerakan jari-jari sangat mirip dengan alam semulajadi, jadi mungkin bagi orang melakukan kegiatan yang memerlukan kemahiran motor yang baik, termasuk menulis, karena pergerakan untuk membuat stroke tepat dimulai dari pergerakan bahu," tambahnya.

Penyelidik muda menyatakan bahawa prostesis akan disesuaikan di soket tunggul, supaya elektrod menangkap aktiviti elektrik pada tahap kulit apabila penguncupan otot dibuat. "Tangan akan terbuka, dekat dan berputar sebagai tindak balas kepada aktiviti elektrik yang dihasilkan melalui penguncupan otot ”.


Ubat Video: cara membuat prototype elevator (lift) (Mac 2024).